Приветствие

Лучше поздно, чем никогда, подумал я, и начал изучать робототехнику. Точнее, ту её часть, которая связана с IT. Если ещё точнее, Robot Operating System (ROS) и сопутствующие инструменты. Немного разобравшись с самим ROS-ом я стал искать руководство по симулятору Gazebo. Оказалось, что описание на официальном сайте, несмотря на полноту, не складывается для меня в единую картину, а других источников информации почти нет... В результате, возникла мысль завести этот блог: с одной стороны, когда рассказываешь, сам начинаешь лучше понимать, с другой, есть возможность изложить информацию в том виде, в каком хотелось бы её видеть.

ROS, как и ряд других инструментов, ориентированы на Linux, но для работы с ним вполне подойдёт ОС, запущенная на виртуальной машине. Однако для работы с реальным роботом через Ethernet нужно поменять настройки подключения (для VirtualBox: Machine - Settings - Network) на работу через Bridged Adapter. В разделе Name обычно содержится 2 наименования, нужное определяется экспериментальным путём.