В настоящее время запуск ROS2 в Astra Linux является скорее пожеланием, чем насущной необходимостью. Поэтому моей целью в данной статье является не создание полноценного окружения, а минимальная рабочая сборка, позволяющая запустить код, созданный в Ubuntu или других "родных" для ROS2 ОС.
